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【項目背景】

       本次系統的實施范圍是在城門山銅礦建立一整套覆蓋整個采區的包含生產調度車載終端、采礦場調度室控制中心、系統軟件等在內的露天采礦車輛調度系統。實現采運作業的實時遠程自動化生產指揮和生產管理，實現露天礦所有生產數據實時在網、在線。利用現代高新技術和先進科學的管理手段，對露天礦挖機、自卸卡車、破碎站、排土場及輔助作業設備工藝范圍內的主要設備進行實時優化調度、管理和監控。

       具體建設內容包括以下方面：

       1、最先進的調度算法
               1)車流規劃模型，在普通微機上約需4毫秒；
               2)基于目標流率飽和度的實時調度準則；
               3)實時、自動采集挖機裝車強度，實現動態車鏟配比。
       2、整個系統采用世界先進的主流技術，包括北斗定位技術、BDS定位技術、優化運籌學算法
       3、軟件系統采用先進的設計思想，提供多種調度方式
               1)全自動智能調度；
               2)固定配車調度；
               3)臨時指派調度；
               4)局部人工、局部自動調度；
               5)分區域自動調度；
               6)局部的半自動調度；
               7)車鏟型搭配調度；
               8)挖機裝車能力部分鎖定調度。
       4、實現分路況、路段對卡車進行速度限制；
       5、實現智能防碰撞安全預警，有效降低行車安全事故；
       6、客戶端“零”安裝、“零”配置，數據更新由服務端完成；
       7、為甲方提供二次開發功能，可無縫新增、修改報表到系統中；


【主要創新點】

       1、采礦車輛調度系統架構

       按照結構合理，運行可靠，操作方便的原則，我們將整個系統設計分解為以下四部分：車載終端系統、通信網絡系統、現場監控中心系統，采礦車輛調度軟件。

采礦車輛調度系統架構

調度網絡架構圖

       2、無線通信系統
       針對城門山露天銅礦的現狀和通訊發展趨勢，在城門山自建4G LTE 寬帶無線通信基站，實現礦山4G全覆蓋。

LTE專網結構及業務

       3、智能終端
       車載終端是安裝在挖機、鉸卡、鉆機及其它輔助車輛等設備上的專用計算機。由中央微處理機、觸摸屏、顯示屏、衛星定位系統、接口系統和電源系統組成。各部分與主體之間采用高強度電纜、航空插件聯接。車鏟通用的智能終端適應工業現場能力強，對過壓、過流、過熱、欠壓具有自保護功能，還具有防水、防塵、防過熱、抗震等功能。智能終端能夠收發指令信息，并實時的將現場的生產情況和設備狀況傳遞到總控系統。智能終端系統采用觸摸屏控制，界面清晰明了，操作簡單。


       4、采礦車輛調度軟件
在采礦車輛調度軟件系統中，把B/S和C/S這兩種軟件體系結構進行了有機的結合，揚長避短，有效地發揮了各自的優勢。
生產情況查詢和報表系統采用B/S結構，主要是針對數據庫查詢、統計等非實時數據應用。
智能調度、電子地圖、通訊管理、調度實時設定等功能基于事件觸發，要求即時響應的采用C/S結構。

采礦車輛調度系統架構圖

 智能終端畫面

智能終端路徑導航

設備狀態跟蹤定位

北斗軌跡導入

 智能調度控制