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【項目背景】

       本次系統(tǒng)的實施范圍是在城門山銅礦建立一整套覆蓋整個采區(qū)的包含生產調度車載終端、采礦場調度室控制中心、系統(tǒng)軟件等在內的露天采礦車輛調度系統(tǒng)。實現(xiàn)采運作業(yè)的實時遠程自動化生產指揮和生產管理，實現(xiàn)露天礦所有生產數據實時在網、在線。利用現(xiàn)代高新技術和先進科學的管理手段，對露天礦挖機、自卸卡車、破碎站、排土場及輔助作業(yè)設備工藝范圍內的主要設備進行實時優(yōu)化調度、管理和監(jiān)控。

       具體建設內容包括以下方面：

       1、最先進的調度算法
               1)車流規(guī)劃模型，在普通微機上約需4毫秒；
               2)基于目標流率飽和度的實時調度準則；
               3)實時、自動采集挖機裝車強度，實現(xiàn)動態(tài)車鏟配比。
       2、整個系統(tǒng)采用世界先進的主流技術，包括北斗定位技術、BDS定位技術、優(yōu)化運籌學算法
       3、軟件系統(tǒng)采用先進的設計思想，提供多種調度方式
               1)全自動智能調度；
               2)固定配車調度；
               3)臨時指派調度；
               4)局部人工、局部自動調度；
               5)分區(qū)域自動調度；
               6)局部的半自動調度；
               7)車鏟型搭配調度；
               8)挖機裝車能力部分鎖定調度。
       4、實現(xiàn)分路況、路段對卡車進行速度限制；
       5、實現(xiàn)智能防碰撞安全預警，有效降低行車安全事故；
       6、客戶端“零”安裝、“零”配置，數據更新由服務端完成；
       7、為甲方提供二次開發(fā)功能，可無縫新增、修改報表到系統(tǒng)中；


【主要創(chuàng)新點】

       1、采礦車輛調度系統(tǒng)架構

       按照結構合理，運行可靠，操作方便的原則，我們將整個系統(tǒng)設計分解為以下四部分：車載終端系統(tǒng)、通信網絡系統(tǒng)、現(xiàn)場監(jiān)控中心系統(tǒng)，采礦車輛調度軟件。

采礦車輛調度系統(tǒng)架構

調度網絡架構圖

       2、無線通信系統(tǒng)
       針對城門山露天銅礦的現(xiàn)狀和通訊發(fā)展趨勢，在城門山自建4G LTE 寬帶無線通信基站，實現(xiàn)礦山4G全覆蓋。

LTE專網結構及業(yè)務

       3、智能終端
       車載終端是安裝在挖機、鉸卡、鉆機及其它輔助車輛等設備上的專用計算機。由中央微處理機、觸摸屏、顯示屏、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、接口系統(tǒng)和電源系統(tǒng)組成。各部分與主體之間采用高強度電纜、航空插件聯(lián)接。車鏟通用的智能終端適應工業(yè)現(xiàn)場能力強，對過壓、過流、過熱、欠壓具有自保護功能，還具有防水、防塵、防過熱、抗震等功能。智能終端能夠收發(fā)指令信息，并實時的將現(xiàn)場的生產情況和設備狀況傳遞到總控系統(tǒng)。智能終端系統(tǒng)采用觸摸屏控制，界面清晰明了，操作簡單。


       4、采礦車輛調度軟件
在采礦車輛調度軟件系統(tǒng)中，把B/S和C/S這兩種軟件體系結構進行了有機的結合，揚長避短，有效地發(fā)揮了各自的優(yōu)勢。
生產情況查詢和報表系統(tǒng)采用B/S結構，主要是針對數據庫查詢、統(tǒng)計等非實時數據應用。
智能調度、電子地圖、通訊管理、調度實時設定等功能基于事件觸發(fā)，要求即時響應的采用C/S結構。

采礦車輛調度系統(tǒng)架構圖

 智能終端畫面

智能終端路徑導航

設備狀態(tài)跟蹤定位

北斗軌跡導入

 智能調度控制